随着新兴技术的加速迭代和市场需求的日益强烈，智能化浪潮席卷全球各行各业，无人仓储、无人配送、移动机器人等新一代物流技术成为助推物流行业的重要动力。
客户痛点
深圳某物流企业日常发/收货量大，物流管理跟不上，导致效率低下，库存混乱，货不对版现象频发，时常出现物料缺失等问题，企业整体效益低。尤其在当下激烈的竞争环境中，竞争力越发显得薄弱。
二、实施方案
方案描述
针对客户痛点，橙色云提供的机器人无轨自主移动解决方案，可应用于工业自动化场景中的物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化运行，能有效提升生产柔性。并且，具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化，较适合动态生产环境使用。
该无轨自主搬运机器人，采用自主研发的视觉导航系统，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需任何外界辅助标志导航，依然能够保持高精度的定位效果，即便是即使在动态、人员流动量大的场景中。采用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感知技术，极大增强空间感知能力，使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时，轻松解决生产物流布局时所带来的各种棘手问题。
并且，在软件方面，搬运机器人基于SLAM+分层地图更新技术，能够快速构建工作场景的地图，并能在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。
核心优势
优势1：多传感器融合。以自主研发的视觉传感器为主，附以短距激光雷达，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位，自动对接。
优势2：物料自动检测。通过对射型光电传感器，实时监测物料是否运行正常，防止出现物料缺失、卡物料等问题。
优势3：激光侧方对接。通过激光定位算法，实现侧方辊筒对接，比后方对接节省50%以上的对接空间。
优势4：包含UWB在内的融合定位方案。二次定位精度可达±5mm，助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行，同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。
优势5：SLAM+分层地图更新技术。从容解决生产设备重复使用率低的核心问题，实现资产保值。
三、方案效果
该物流企业在使用了橙色云提供的全流程解决方案3个月后，效率提升30%，库存清晰可查，提高了企业的物流管理能力。在整个行业中的竞争力也不断增强。近期，该企业又承接了之前没有底气承接的大项目，当前已在稳步推进中。
