一、项目背景

自动上下料机器人（桁架机械手）代替人工操纵自动上下料，构成自动化生产单元或组成自动化生产线（从毛坯开始到加工成成品，整套生产线全部采用机械手完成）。此种生产方式是进行高速、高效、高质曲轴生产的有效方式，也是现代加工生产技术的发展方向。

客户痛点

客户是专业生产汽车曲轴的厂家，曲轴生产线多数由数控车床和专用机床组成，自动线上设备有车床、磨床，滚压机，平衡机，抛光机、清洗机和曲轴系列专机等先进设备对主轴颈、连杆轴颈进行数控车削、磨削等加工，整条生产线工人较多。客户希望对曲轴粗加工线上的数控加工能够用机器人替代操作工，实现大批量自动化加工，以节省劳务成本，提高生产效率，保证产品质量。

二、实施方案

方案描述

X、Y、Z轴机械手，是自动化生产线的重要组成部分。曲轴从毛坯到成品需要多道加工工序完成，用机器人完成整套工序的上下料。根据加工工艺和节拍不同，可以用一个机器人给一台机床上下料，也可以用一个机器人给多台机床上下料。在保证加工质量和效率的同时也节省了成本，每台机器人即是独立工作，同时也通过接收工序之间的前后关联控制信号，协调工作，完成整套加工工艺。

由于水平和垂直轴承受较大负载，运行速度比较高，所以为了保证系统的稳定性，采用齿轮齿条驱动方式，重载滚轮导轨作为支撑，提供足够的支撑力、足够的刚性，保证快速移动和快速升降时平稳运行。

优越性

采用重型桁架式机器人机械手，配备用紧急情况下的安全急停装置，适合于大型设备和重载的场合使用；生产效率高；工艺修改灵活；轻松提高工件出场质量。

三、实施效果

客户使用橙色云提供的解决方案后，除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料取代了人工操作，很好地控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。通过修改程序和手爪夹具，迅速改变利润生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，可快速投产。最终，提高了工件出场质量。机器人自动化生产线，从上料，装卡，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。